Здравствуйте, Аслан Русланович!
Если в результате ДТП никто не пострадал, а ущерб нанесён только имуществу, то ситуация считается административной. Поскольку вы въехали в стоящую машину, по общему правилу вы будете признаны виновным в нарушении ПДД, конкретно — за несоблюдение безопасной дистанции или неправильный выбор скорости, в зависимости от обстоятельств.
Вас, скорее всего, привлекут по статье 12.13 или 12.14 КоАП РФ, но чаще применяется статья 12.27 часть 2 — за несоблюдение обязанности по обеспечению безопасности дорожного движения. Штрафы в таких случаях обычно составляют до 500 рублей, но это может зависеть от региона и уточнённых обстоятельств.
Важный момент — если оформляли ДТП по Европротоколу, то без участия ГИБДД, и ущерб не превышает 400 000 рублей (или 100 000, если нет видеозаписи), тогда дело ограничится обращением в страховую компанию. Если вызвали ГИБДД, составлен протокол и оформлена схема, то все материалы направляются в страховую и вы обязаны будете сообщить о происшествии в течение 5 дней.
Если вы застрахованы по ОСАГО, то пострадавший водитель обратится в вашу страховую компанию и получит компенсацию за счёт вашего полиса, а вас не обяжут платить из своего кармана.
Не переживайте, такие ситуации, увы, не редкость, и всё решаемо в рамках стандартной процедуры. Главное — сохраняйте документы, следите за сроками обращения в страховую и будьте внимательны на дороге в дальнейшем.
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.