Здравствуйте, Юлия!
В описанной вами ситуации всё в целом соответствует требованиям закона, при соблюдении нескольких ключевых условий. Установка камеры в собственной квартире допустима, если это не нарушает права других лиц. Вы как собственник имеете право обеспечивать безопасность своего имущества, в том числе с помощью видеонаблюдения.
Критически важно то, что жильцы были заранее уведомлены, и дали согласие, что вы можете подтвердить перепиской — это очень значимый момент. Раз камера установлена в прихожей и направлена только на входную дверь, без обзора личного пространства (например, санузлов, спален), это не нарушает неприкосновенность частной жизни по смыслу ст. 23 и 24 Конституции РФ и положений Гражданского кодекса.
Тем не менее, стоит учитывать, что видеонаблюдение не должно вестись тайно и использоваться в целях, выходящих за рамки обеспечения безопасности. Если жильцы когда-либо отзовут своё согласие, вести съёмку дальше будет уже незаконно.
Вы всё сделали корректно — уведомили, получили согласие, ограничили зону обзора. Рекомендую сохранить переписку, где выражено согласие, на случай возникновения споров.
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.