Здравствуйте, Кирилл!
Понимаю вашу ситуацию. Дело в том, что, несмотря на то, что вы передали автомобиль по нотариальной доверенности и фактически не получали деньги лично, по закону именно вы считаетесь собственником автомобиля вплоть до момента его регистрации на нового владельца. А раз продажа прошла от вашего имени, то и доход от продажи считается полученным вами, что влечёт обязанность подать декларацию 3-НДФЛ.
Если вы владели автомобилем менее 3 лет (или менее 5 лет, если он был получен, например, по дарственной не от близкого родственника), то действительно нужно задекларировать доход. В декларации вы можете указать сумму, полученную от продажи, и воспользоваться имущественным вычетом (до 250 000 рублей) либо подтвердить расходы на покупку автомобиля, если они есть.
Даже если вы лично не получили деньги, налоговая этого не учитывает — они исходят из юридической формы сделки. Поэтому рекомендую корректно заполнить декларацию, чтобы избежать штрафов и пени.
Если же автомобиль был в собственности более 3 или 5 лет (в зависимости от ситуации), вы освобождаетесь от налога, но декларацию всё равно лучше подать, чтобы у налоговой не возникало вопросов.
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.