Решили продать недвижимое имущество квартиру для расширения и узнали что нужно

Здравствуйте! Решили продать недвижимое имущество (квартиру) для расширения и узнали что нужно выделить доли для всех членов семьи. Так как квартира была приобретена с использованием ипотечного кредита и позже в часть погашения кредита был использован материнский капитал. На данный момент кредит не погашен. Подскажите пожалуйста пошагово наши действия. И обязательно ли нужно обращаться к нотариусу или можно самим выделить доли?