Здравствуйте! Формально осмотр багажника предполагает только визуальное обследование с вашего согласия, и по итогам должен составляться акт. Если же инспектор просит открыть багажник, чтобы проверить содержимое, это уже выходит за рамки осмотра и может расцениваться как досмотр. А досмотр требует протокола и понятых либо видеозаписи. Поскольку в вашей ситуации протокол не составлялся, действия сотрудника, вероятно, были неправомерны, если он фактически проверял содержимое багажника, а не просто осматривал автомобиль снаружи. Открывать двери, багажник или капот силами инспектора без согласия водителя при осмотре недопустимо, а проверка содержимого требует процедуры досмотра. Вы вправе были отказаться открывать багажник для проверки содержимого без оформления досмотра. Сейчас стоит зафиксировать ситуацию жалобой в прокуратуру или ГИБДД.