Я летом планирую с девушкой поехать в Санкт Петербург на несколько

Здравствуйте! Я летом планирую с девушкой поехать в Санкт-Петербург на несколько дней. И естественно мы не хотим приходить в отель в 10 вечера, а планируем гулять до поздна по ночному Питеру. Скажите пожалуйста, мне нужно оформлять на нее доверенность? Поскольку я не являюсь ее законным представителем(родителем) и на тот случай, если что-то случится, или просто могли спокойно гулять после комендантского часа. Если да, то как это сделать? нотариально? И какие положения там должны быть для комфортного пребывания без опасений