Ситуация следующая по переписке в мессенджере был разговор об обмене машины

здравствуйте. ситуация следующая. по переписке в мессенджере был разговор об обмене машины, далее произошла встреча и мы обменялись машинами. но спустя месяц человек с которым мы произвели обмен, захотел обменяться опять , нашу машину вернуть нам, а свою он хочет забрать себе. но при обмене не было написано каких-либо документов, нет ни ДКП ничего подобного. то есть фактически наша машина , находится в чужих руках. и помимо обмена данный товарищ требует с нас доплату за то , что он произвел небольшой ремонт по машине. законно ли это ? и как можно вернуть машину без каких-либо доплат ему ?