Здравствуйте, Наталья!
Вы абсолютно правы: в соответствии с Гражданским кодексом РФ, если наследник первой очереди пропустил шестимесячный срок на принятие наследства и не восстанавливал его в судебном порядке, то он считается не принявшим наследство, и наследование переходит к наследникам следующей очереди — без необходимости его официального отказа.
Формулировка в законе чёткая: наследство считается непринятым, если наследник не подал заявление о принятии наследства или не совершил действий, свидетельствующих о его принятии, в установленный срок. Поэтому никаких дополнительных действий (в том числе и отказа) от Вас не требуется.
Если же наследники второй очереди настаивают — это, по сути, необоснованное требование. Возможно, они просто не до конца знакомы с нормами права или их вводит в заблуждение нотариус (что бывает крайне редко, но всё же). Вы имеете полное право ничего не оформлять. Наследство просто переходит к ним, как к наследникам следующей очереди.
Если по какой-то причине Вы захотите восстановить срок и всё же вступить в наследство, то это возможно только через суд — при наличии уважительных причин, и то в течение 6 месяцев с момента, когда Вы узнали или должны были узнать об открытии наследства.
Вы всё делаете правильно, держитесь спокойно и уверенно — закон на Вашей стороне.
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.