Подскажите как правильно сделать в след ситуации В ипотеку была приобретена

Здравствуйте. Подскажите, как правильно сделать в след ситуации. В ипотеку была приобретена квартира в общую долевую собственность (1/2 у каждого супруга), был вложен мат капитал. Ипотека закрыта, нужно выделить доли 2 детям. Соглашение о выделении долей обязательно заверять нотариусом или можно в свободной форме? Мнения разделились даже в Росреестре!! То, что в общей совместной собственности я знаю, что свободная форма, а как обстоят дела в долевой?