В 2016 году бандиты угрожали что бы моя мама отдала автомобиль

Здравствуйте, в 2016 году бандиты угрожали , что бы моя мама отдала автомобиль, типо если не отдадим автомобиль то будем жить не спокойно, и также угрожали в полицию если обратимся то нам еще будет хуже, мы решились отдать автомобиль и все, у нас забрали документы и сам автомобиль, но мы никакие договора не писали, тоесть по сей день автомобиль стоит на учете на маме и ездит в другом городе , уже прошло почти 10 лет, на тех же номерах и учет стоит на маме. Мы нашли автомобиль где он стоит, на какой улице и т.д. Мы думаем, будет ли законно угнать свой же автомобиль? Давно пытались подать в розыск автомобиль , но в розыске отказали полиция. А с учета не снять автомобиль, наложены запреты. Дайте пожалуйста совет с юридической стороны.