Права супруги и детей после смерти отца: как защитить наследство по завещанию

Анонимно. должны написать расписку, что мы не претендует на машину и совместно нажитое с папой имущество. Очень важно!!! Какие права имеет супруга моего отца, который умер 20 апреля 2024 г.. У моего папы есть 3-х комнатная квартира в г.Липецк, которая была приобретена до его женитьби. Есть старенькая Ауди-100, 1990 г. в.. В данный момент супруга моего отца поставила ультиматум. Нас 3-е детей у пары, я 40, брат 51, сестра 29 Брат пенсионер, военнослужащии, у меня 3-я группа инвалидности. Мы должны написать расписку, что мы не претендует на машину и совместно нажитое с папой имущество. Папа жил у своей супруге, в частном доме. Полностью вкладывал в него деньги. Она хочет претендовать на квартиру своего супруга, т.е. моего отца. И главное папа написал завещание на нас 3-х детей. Подскажите какие у нас д.б. действия. Чтобы не остались с носом. И не отдать ей лишнего. Что может быть с квартирой. Как её не потерять. И как быть с другим имуществом. Заранее спасибо Дополнение супруга папы пенсионерка.