Мой отец не дает жить всей нашей семье отстроил на территории

Здравствуйте! Мой отец не дает жить всей нашей семье, отстроил на территории дома огромный гараж, в котором оказывает услуги по ремонту автомобилей не платя налоги с доходов. Также на территории установлен свинарник в котором находится куча свиней, из-за которых образовалась огромная куча ... что создает запах и для нас и для соседей(ее он также не убирает). Также он превращает дом внутри просто в ад, не моет посуду, не убирает за собой одежду и тд. и тп. За все ком. услуги платит мама(кроме электричества). Также он съедает все продукты купленные мамой. У родителей есть несовершеннолетний ребенок(10 лет) на содержание которого отец не выделяет ни копейки уже как лет 8. Он отстроил себе дом в деревне и обещал еще полтора года назад что съедет(все имущество он записал на сына). Исходя из этого мама не может позволить услуги юриста, оплаты госпошлины, а также для раздела имущества для развода. Как поступать в такой ситуации?