Здравствуйе возник вопрос по наследству Умер папа наследники я дочка мама жена

Здравствуйе, возник вопрос по наследству. Умер папа наследники я (дочка) мама (жена) и бабушка (мать отца) мы с мамой ездили к нотариусу и она написала бумагу на вступление в наследство,а я на отказ от наследства. Бабушка ни каких бумаг не подписывала (ей 90 лет и она не ходячая) на дом нотариса вызвать к ней не успели. Сейчас прошло 6 месяцев и прием наследства открыт. Может ли сейчас нотариус принять у бабушки отказ от наследства? или каким образом все наследство получить мама? ( бабушка прописана на одной жилплощади вместе с мамой и умершим человеком) нотариус говорит что она уже вступила в наследство хоть ни какие документы не подавала. И какие наши дальнейшие действия. В наследство входит машина и гараж