Подскажите пожалуйста произошло дтп по нашей вине Съездили в страховую компанию

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, произошло дтп, по нашей вине. Съездили в страховую компанию вместе с человеком, который участвовал в дтп. Составили документ, что притензий никто к друг другу не имеет. Через 3 месяца пришло письмо, что мы должны возместить ущерб за ремонт машины в течении 5 дней,прикреплены чеки о суммах. Раз составлен документ, о том что притензий нет, должны ли мы платить теперь? Письмо не имеет никаких печатий и подписей судебных и страховых.