Что делать к кому обратиться Нас трое взрослых детей я и мой

Что делать к кому обратиться. Нас трое взрослых детей я и мой брат живем отдельно от родителей нам уже за 50 . С родителями в их доме живет наша сестра их дочь и двое ее детей. Родители давно подписали или подарили им дом в котором все сейчас и живут. Помогли купить им квартиры, и все бы нормально. Но сейчас дочь стала пить и бить родителей. Запугивает их что если они перепишут на кого то еще жилье то сожжёт его. Внучка так же говорит чтоб они быстрее сдохли. Как защитить родителей от них чтоб было все по закону.