Поскольку у вас нет водительских прав, управление транспортным средством является нарушением закона. Согласно ч. 1 ст. 12.7 КоАП РФ, за управление автомобилем лицом, не имеющим права управления, предусмотрено наказание в виде штрафа в размере от 5000 до 15 000 рублей.
Отсутствие страхового полиса ОСАГО на автомобиль влечет ответственность согласно ч. 2 ст. 12.37 КоАП РФ. За это нарушение полагается штраф в размере 800 рублей.
Управление транспортным средством без разрешения собственника автомобиля квалифицируется как самоуправство (статья 166 УК РФ). Однако, учитывая, что ваша родственница не планирует подавать заявление об угоне, уголовное дело вряд ли будет возбуждено. Тем не менее, факт отсутствия разрешения на использование транспортного средства остается нарушением гражданских правоотношений.
Если ваша родственница не заявит об угоне, ей, скорее всего, ничего не грозит. Важно отметить, что даже если вы взяли ключи без разрешения, пока она не подаст заявление, правоохранительные органы не смогут возбудить уголовное дело против вас за угон.
Поскольку автомобиль использовался без ее ведома, она могла бы подать иск о возмещении ущерба, который был нанесен автомобилю в результате ДТП. Впрочем, если между вами хорошие отношения и она не намерена предъявлять претензии, никаких санкций со стороны ГИБДД или иных органов власти к ней применяться не будет.
Поскольку у вас изначально нет водительского удостоверения, вопрос лишения прав неактуален. Но вот административные штрафы и возможная гражданская ответственность остаются.
Для минимизации последствий рекомендуется обсудить ситуацию с родственницей и попытаться договориться мирным путем. Возможно, она согласится оплатить ремонт автомобиля, а вы компенсируете ей затраты. Если же она решит заявить об угоне, тогда вам придется отвечать перед законом уже по уголовному делу.