Помогите пожалуйста я с бывшим мужем в разводе 4 года

Добрый день, помогите пожалуйста, я с бывшим мужем в разводе 4 года, у нас 4 совместных детей, старшему 9 младшей 4 года. Бывший муж забрал детей себе, и через суд определил место жительства, подал на меня алименты, не дает никакого общения с детьми. У бывшего мужа имеется справка с псих диспансера что он психически больной человек, у меня на руках имеются подтверждающие документы о его недееспособности. Когда мы разводились, опека никаким образом не связывалась со мной чтобы передать детей мне, никакой поддержки не осуществлялось, детей просто оставили психически больному человеку. Я здорова, работаю ( не официально) жилье съёмное, замужем. Помоги пожалуйста, есть ли у меня возможность забрать детей?