Бабушка владела двумя земельными участками в разных районах города умерла У

Здравствуйте Бабушка владела двумя земельными участками в разных районах города ——-умерла У нее было 2 дочери, не успев вступить в наследство ——умерли Остались по дочери у каждой . Наследственное дело одно,так как всем владела бабушка. Сейчас внучки бабушки занимаются наследством. В 2019 году начали,не доделали. Прошли года. В 2025 году начали опять. Один из земельных участков не имеет кадастрового номера. Оба дома до 1970 г постройки. Один дом имеет номер кадастровый,второй нет. На каком этапе делать кадастровый номер дому? Межевание надо ли делать? Получится ли без суда обойтись при оформлении наследства?