Добрый день, Мария
Проверьте тут https://notariat.ru/ru-ru/help/probate-cases/ открывалось ли наследственное дело.
Если да, то обращаться к нотариусу, который вел дело. Если нет, то к любому нотариусу по месту жительства отца. Нотариус может направить запросы по недвижимости, авто и счетам.
Но не факт, что в вашей ситуации вам озвучат информацию. Так как вами пропущен срок для принятия наследства, и исходя из ваших пояснений у вас нет никаких оснований для его восстановления или доказательств фактического вступления в наследство. Возможно после более детального изучения вашего вопроса какие-то появятся нюансы в вашу пользу, но маловероятно