Хочу подать на развод есть общий несовершеннолетний ребенок Квартира нажитая в

Здравствуйте. Хочу подать на развод, есть общий несовершеннолетний ребенок. Квартира нажитая в браке, и машина (еще в кредите). Как быть, если по поводу имущества мы договорились (пока устно), что он мне мою долю на имущество дает деньгами, соответственно я откажусь после от своей доли в квартире. Как это можно узаконить без соглашения о разделе имущества у нотариуса и без суда? Я могу написать просто расписку, что получила деньги, и передаю ему свою долю, написать дарственную на него?