Мать избивала своих троих детей двоих девочек 16 лет и мальчика 12

Мать избивала своих троих детей: двоих девочек 16 лет и мальчика 12 лет. Она была признана виновной по ст. 6.1.1.Бабушка подавала иск о лишении родительских прав и хотела забрать детей к себе, но суд решил не рассматривать это дело. Опека родительских прав её не лишает и игнорирует желания детей. Дети при этом не хотят с ней жить, хотят остаться жить у бабушки, изначально жили с детства у бабушки и переехали к матери пару лет назад из-за того, что она начала получать на детей пособия. Вопрос: могут ли сейчас дети жить с тем, с кем хотят? В данном случае с бабушкой. С матерью жить они не желают, она наносит им психологическую травму, не желает их отпускать куда либо.