Наследники или правоприемники Долг по жкх получен в наследство Квартира 1

Наследники или правоприемники? Здравствуйте. Долг по жкх получен в наследство.Квартира 1/2 супружеская доля и 1/4 +1/4 наследники. Обратились в компанию с желанием оплатить долг.Но так как собственников несклько просили 2 квитанции.Месяц переписки и звонков,итог :компания подала в суд на замену умершего должника на наследников.Долг 2014-2021гг. Приставы отказали компании в выдаче дубликатов исполнительных листов по сроку давности. Назначили новое заседание о правопреемстве. Чем в данном случае отличается статус наследника от правоприемника? Новый иск на правоприемников ,действует ли на него срок давности задолженности? Это смешно ,мы хотели погасить долг,а стали подсудимыми.