Был куплен автомобиль в кредит в 2017 году Через 4

Добрый день.Был куплен автомобиль в кредит в 2017 году.Через 4 месяца машину разбили(это отдельная история,вина не наша) .Долго судились с Росгорстрахом,в итоге проиграли.Кредит платили до того момента,пока не проиграли последний суд,т.е 2,5 года.Банк подал в суд и приставы пришли забирать машину,пофоткали ее разбитую,отправили в банк фотки.Банк отказался ее забирать и приставы закрыли дело.Через 1,5 года коллекторы подали в суд на изъятие машины.Но нам пристав сказал,что раз банк отказался ее забирать,то машина теперь наша,а они могут только деньги с нас требовать(а мы тогда предлагали им их).Могут ли коллекторы с нас требовать машину?