Здравствуйте, Людмила!
Да, такая возможность есть, но многое зависит от обстоятельств. Если ваш бывший муж был внесён в свидетельство о рождении детей как отец, то юридически он считается их родителем со всеми правами и обязанностями. Лишение родительских прав возможно, если он уклоняется от обязанностей, жестоко обращается с детьми, злоупотребляет своими правами и так далее (ст. 69 Семейного кодекса РФ).
Если вы хотите оспорить его отцовство (например, потому что он не является биологическим отцом), то можно подать иск в суд об оспаривании отцовства (ст. 52 СК РФ). Однако есть нюанс: если он знал, что не является биологическим отцом, но добровольно признал детей, суд может отказать в иске.
В любом случае вопрос сложный, и всё зависит от конкретных обстоятельств. Если у вас есть дополнительные детали, расскажите, постараюсь помочь более конкретно.
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.