Хотела бы узнать как выписать человека с детьми Узнаю от лица

Здравствуйте. Хотела бы узнать как выписать человека с детьми. Узнаю от лица бабушки которая хочет выписать внучку с её детьми. Будучи еще несовершеннолетней бабуля прописала у себя свою внучку. Та выросла и родила детей. На данный момент 1 ребенку 11 лет , второму нету и года. Прописывала она не спрашивая собственника( бабушку). Сама сестра проживает в другом городе, но есть муж который может прописать детей у себя. Комунальные услуги за себя и своих детей не платит. Бабушка категорически против их прописки у себя. Как можно их выписать? Если через суд, то могу ли я как доверенное лицо сделать доверенность от бабушки и заниматься данным процессом? И какие организации и процедуры нужно пройти?