Мне 17 лет я хотел бы получить услугу эмансипация я работаю

Здравствуйте , мне 17 лет, я хотел бы получить услугу эмансипация, я работаю официально получая достойную заработную плату, причина данного моего желания является тот факт, что мои родители озабоченны гипер опекой, так же влияет факт постоянной ругани, в данный момент она не такая частая, но в детстве являлась частной причиной по которой я могу сказать, что мое детство испорчено, на этот факт так же повлияло, частые поездки с ними в другой город, что бы они зарабатывали деньги, в следствии чего я не мог дружить с другими детьми, так как в другом городе жили на съемных квартирах, и часто переезжали, в подростковом возрасте естественно друзей у меня из за этого нету, согласия они не дают, а в письменном виде отказ так же получить не получается, хотел бы узнать есть ли возможность у меня что то сделать и как то выиграть, что бы прекратить мои столь долгие мучения ?