Добрый вечер нужна консультация по наследственному делу после смерти моей двоюродной бабки

Добрый вечер. нужна консультация по наследственному делу. после смерти моей двоюродной бабки, я опекун своего недееспособного дяди. Мать недееспособного дяди ( моя двоюродная бабка) умерла 2008 году. они проживали вместе с сыном в одной квартире. 1/2 квартиры оформлена на него, а вторая на нее. Дядя так и проживает в этой квартире, я оплачиваю счета и делала ремонт и тд. Она умерла и я не подала на вступление наследства от дяди и от себя. даже не ходила к нотариусу, не было денег и мне юрист в опеке на то время сказала, что можно потом оформить через суд наследство. уже прошло 17 лет и сейчас в опеке сказали чтобы я оформила 1\2 квартиры на дяди как положено. а это значит надо вступить в наследство? сейчас в какой виде мне подавать иск в суд? и какие уважительные причины указывать? буду благодарна если ответите в вотс ап или телеграмм.