Здравствуйте, Шамиль!
На данный момент амнистия в России применяется в соответствии с постановлениями Госдумы и охватывает определённые категории лиц и статей УК РФ. Если речь идёт о контракте с Минобороны и последующем увольнении по собственному желанию, то освобождение от уголовной ответственности возможно только при наличии соответствующего акта амнистии или декриминализации статьи.
Часть 1 статьи 134 УК РФ (половое сношение с лицом, не достигшим 16 лет) относится к преступлениям против половой неприкосновенности несовершеннолетних, и ранее подобные статьи редко подпадали под амнистию. Однако если будет объявлена амнистия, распространяющаяся на данную категорию преступлений (что маловероятно), то освобождение возможно. В ряде случаев заключение контракта с Минобороны действительно может служить основанием для освобождения от наказания, но конкретное применение зависит от решения суда и условий объявленной амнистии.
Рекомендую следить за официальными правовыми актами, касающимися амнистии, так как они принимаются индивидуально и могут содержать исключения.
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.