Здравствуйте. Необходимо написать иск в районный суд о расторжении брака и определения места жительства ребенка с вами. Если другая сторона возражать не будет, то иск будет удовлетворен, если будет, то тут уже будет зависеть от вашего материального достатка, условии проживания и отношения ребенка к вам.
При необходимости могу помочь вам составить данный документ. Можете написать мне на электронную почту, Вацап и телеграмм они привязаны к номеру телефона который указан в профиле.