Здравствуйте, Вероника!
Ситуация действительно непростая, но решаемая. Если в договоре указано, что оплата производилась после подписания сделки, то в Росреестре могли оставить отметку об ипотеке в силу закона (это значит, что объект недвижимости числится как обременённый обязательством оплаты). Однако, если отец уже давно умер, а вы фактически владеете квартирой, вам действительно придётся обращаться в суд.
В суде вам нужно будет доказать, что обязательства по оплате были исполнены. Для этого можно использовать любые возможные доказательства: банковские выписки (если оплата проводилась через банк), расписку отца (если она была), свидетельские показания, а также сам факт того, что вы более 20 лет владеете квартирой беспрепятственно, что говорит о завершённости сделки.
Рекомендую обратиться в суд с иском об исключении отметки об ипотеке в силу закона, подтверждая, что оплата была произведена и обязательства исполнены. Суд может запросить дополнительные доказательства, но в подобных случаях положительные решения выносятся нередко, особенно если других претендентов на имущество нет.
Не переживайте, такие дела рассматриваются, и у вас есть хорошие шансы на благоприятный исход.
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.