В собственности моего отца находится квартира которая по дарственной принадлежит ему

Здравствуйте, в собственности моего отца находится квартира, которая по дарственной принадлежит ему, он является собственником. Мой старший брат (его сын) вписал без его ведома в его собственность своего сына, (сын является инвалидом 2 группы). Ребенка забрала мать, жить в другой город, он находится там и живет там, прописки у него там нет, живет с матерью. Вопрос, что нам нужно, что бы выписать ребенка из квартиры