Такая ситуация моя свекровь живёт в доме по документом половина дома

Здравствуйте, такая ситуация ,моя свекровь живёт в доме , по документом половина дома ее, вторая половина дома не известно по документам чья. Свекровь была замужем ,муж умер и ей досталась половина дома , вторая половина вроде как принадлежала брату , но по словам свекрови в наследство он не вступал , то есть вторая половина дома как бы по документам сейчас никому не принадлежит . Брат ,которого вторая половина дома умер, но у него есть жена и дети , и вот вопрос возможно ли что свекрови достанется вторая половина дома ? Дом если честно для жилья не пригоден особо , но она там живёт , потому что больше негде , она ещё и инвалид 2 группы . Что сделать ,что бы вторая половина тоже была ее? Ждать когда пройдет время ,за которое родственники должны вступить в наследство ? Или есть ещё варианты ?