Я являюсь старшей сестрой в многодетной семье в которой детей запугивают и

Я являюсь старшей сестрой в многодетной семье, в которой детей запугивают и применяют к ним сильное эмоциональное насилие? Физическое насилие последний раз применялось отцом 1 год назад, мать начала заступаться и детей перестали бить на тот момент. Прямых доказательств насилия нет и очевидцев тоже, за исключением меня и моего мужа. Детям 14, 10 и 7 лет. Как бы мне было правильнее поступить с точки зрения законодательства, чтобы обеспечить им безопасность? Могла начать шевелиться раньше, но меня обманывали и говорили что все хорошо. Напряглась, и решила заступиться за детей, когда увидела их эмоциональное состояние и когда старший ребенок признался о том что хотел уйти из жизни. И на что я могу расчитывать в соответствии с законодательством РФ. Хочу чтобы они жили отдельно от родителей и я могу забрать их себе.