Такой вопрос нас в семье трое я и брат с сестрой

Здравствуйте, такой вопрос: нас в семье трое я и брат с сестрой, с 17 лет помогаю маме (брат с сестрой никак практически не участвует, так если только по мелочи) она признана по суду не дееспособной, опекуном является жена брата. Сейчас мне уже 40 лет, поставили серьезной диагноз, понимаю, что больше не могу тянуть эту историю с мамой ( сейчас живет со мной), хочу отвести ее к брату, чтоб он досматривал ее, а я бы взамен переписала свои две доли в родительской квартире на него. Но не знаю как сделать правильно, так как брат по своей сути не очень надежный человек и переживаю, чтоб не бросил ее, получив эти доли, а мне важно чтоб ее досмотрели. Как быть в данной ситуации? Может есть какие-то специальные соглашения/договоры я имею ввиду документальные в таких ситуациях? Что посоветуете, как лучше сделать? Так как не хочется переписать доли, а через какое-то время столкнуться с тем, что он не хочет ее досматривать, а я не могу по состоянию здоровья. Как поступить лучше и правильнее в такой ситуации?