После смерти мужа я унаследовала 23 24 наследства остальное сын

Добрый день, после смерти мужа я унаследовала 23/24 наследства, остальное сын, как несовершеннолетний, от мужа осталась гниющая старая машина,которая давно не ездит, больше чем за 30к ее не продать, а по оценке специалистов, она стоит 200к, если продавать машину с долей сына то ее дешевле чем 200к продавать нельзя. И собственно вопрос : как мне выкупить у сына(почти 14 лет) долю машины по полной стоимости(около 10к его доля) на себя, чтобы потом ее продать на металлолом? Очень хочется списать с себя машину,но не понимаю как....