Добрый вечер вчера произошла страшная ситуация мою совершенноленюю девушку и её шестнадцатилетнию

Добрый вечер, вчера произошла страшная ситуация, мою совершенноленюю девушку и её шестнадцатилетнию подругу сбила машина, произошло это на перекрёстке, у водителя и у девочек горел зелёный сигнал светофора, водитель повернул направо и случилось ДТП. Девочки шли по пешеходному переходу, не бежали. В результате ДТП несовершеннолетняя девочка получила повреждения, от которых в данный момент с большим трудом может ходить, а моя девушка сейчас катается по больницам, у неё подозрение на вывих копчика. В праве ли мы требовать выплаты/компенсации у водителя?