Добрый день, Александр
Если вы были прописаны в этом доме на момент смерти матери, то считается что вы приняли наследство фактическими действиями. И следовательно вправе претендовать на этот дом.
Для ответа на вопрос что нужно для этого - надо выяснять как и на каком основании дом был продан.
Но если вы после смерти матери в этом доме не бывали и никак за ним не ухаживали, есть риск что вам откажут в суде