Ситуация такая Мать мужа неадекватная женщина она кидает проклятия винит всех

Здравствуйте, ситуация такая. Мать мужа неадекватная женщина, она кидает проклятия, винит всех во всех грехах, может просто так орать и тд. Я даю им видется с ребёнком (ему год), но в своём присутствии, тк я вообще понятия не имею, что она может выкинуть и тд. Она все время пытается либо пойти гулять с сыном одна, либо выпроваживает меня из дома, чтобы побыть с ним одной (я не разрешаю им гулять и н куда не ухожу). До сегодняшнего дня я не запрещала им общение. Муж на сво, но он вообще не разрешали им видеть ребёнка, но когда он уехал я стала разрешать. Я знаю, что по закону они имеют право на общение с внуком (мать мужа и её сестра), но я уже устала быть виноватой во всем и за ребёнка мне боязно , тк они могут кричать при нем и тд. Теперь они говорят про то, что будут приходить с участковым ко мне домой, чтобы видеть ребёнка. Я понимаю, что ребёнок не виноват в наших проблемах, но у меня уже нет терпения. Так же они угрожали, что подадут в суд на меня, за то что я им его не даю. Можно ли как то через суд добиться того, чтобы у них было ограничение на общение с ребёнком?