У меня умер отец сейчас идёт процесс вступления в наследство отец

Здравствуйте. У меня умер отец, сейчас идёт процесс вступления в наследство, отец был женат во второй раз и в этом браке они взяли двоих детей из детского дома, вопрос такой, имеют ли право выступать в наследство эти дети? Так же в наследство вступаю я и мой брат, мы дети от первого брака. В наследство переходит дом в деревне, который отцу достался по наследству от бабушки и машина, которая была приобретена в совместном браке со второй женой.