Как правильно составить договор купли продажи передачи прав на авто

Добрый день. Как правильно составить договор купли-продажи (передачи прав) на авто в случае, если он заключается между двумя наследниками по закону после смерти владельца. Ситуация такая. Две машины. На одну я должна передать права владения (при этом без каких-либо выплат, т.к. машины сильно различны по цене), на вторую мне второй наследник передает права владения с выплатой некоторой разницы в цене. Договор необходим также и для предоставления в ГАИ для регистрации транспорта. Спасибо.