В наследство вступают 3 родственника Один из них пожилой человек 1 2

В наследство вступают 3 родственника . Один из них , пожилой человек 1-2 группа инвалидности по болезни паркинсон. Опекунов не имеет . Вызвали нотариуса на дом, чтобы он оформил генеральную доверенность на вступление в наследство на дочь. Подпись была третьим незаинтересованным лицом от его руки. Законно ли это ? Человек очень плохо соображает, имеет несвязную речь , в связи с болезнью иногда приступы «галлюцинации» . Может ли человек с такой болезнью, состоящий на учете в пнд или в госпитале у паркинсолога, вступать в наследство и оформлять ген доверенность?