Проблема такая попал в ДТП я виновник я не вписан в

Здравствуйте,проблема такая,попал в ДТП, я виновник,я не вписан в страховой полис,оформил ДТП аварийный комиссариат, в ГАИ зарегистрировали ДТП, потерпевшему дали все бумаги и отправили в страховую оценивать ущерб,ущерб не большой не большая вмятина на багажнике и царапина на заднем бампере.потерпевший после оформления ДТП и регистрации в ГАИ, предложил решить вопрос без страховой. Как быть может он взять деньги с меня, а потом обратится в страховую? Как писать правильно расписку при выплате ему денег(ущерба).и если он все-таки обратится в страховую,мне потом возмещать страховой компании деньги, сразу всю сумму или по частям? Буду очень благодарен за ответ