Сложный вопрос наверное С бабушкой был сожитель Недавно он умер Он

Здравствуйте. Сложный вопрос наверное. С бабушкой был сожитель. Недавно он умер. Он был разведен со своей женой, у них было два ребенка. На протяжении 12 лет ни дети, ни жена никак не помогали и не интересовались жизнью «отца». В сожительстве с бабушкой, они купили участок за деньги бабушки. После продали и купили машину, она была оформлена на этого сожителя . После оформления и покупки машины было написано завещание на семью бабушки. После смерти объявились родственники и не согласны с завещанием, хотят оспаривать. Что делать в данной ситуации?