Как переоформить автомобиль по совместному завещанию в случае смерти одного из супругов

Как переоформить автомобиль по совместному завещанию в случае смерти одного из супругов? В совместном завещании не было ничего предусмотрено на случай смерти одного из супругов. Машина оформлена на мужа. Всё имущество приобретено в браке, завещано дочери. Полгода не прошло. В наследство не вступали. Какие наши действия? Возможна ли отмена (изменение) совместного завещания? Если да, то полностью, или в доле пережившего супруга? Возможен ли сейчас частичный (на машину) отказ супруги от доли в пользу дочери?