Умер гражданский муж Есть общий ребёнок но отец в свидетельстве не был

Умер гражданский муж. Есть общий ребёнок, но отец в свидетельстве не был записан. Был подан иск о установлении отцовства. Указанные свидетели (родственники погибшего) на первое заседание не явились. Перед вторым заседанием за несколько дней подали возражение, что прямых доказательств его отцовства нет (при этом внучку признавали до смерти). Родственники были уведомлены о том что был подан иск в тот же день. Тем самым, не явившись на первое заседание, и подав возражение перед вторым заседанием потянули время, т.к. через 25 дней будет уже пол года. Вопрос- можно ли после полугода в интересах ребёнка подать иск в суд на восстановление права на наследство и в связи с тем что родственники специально тянули время