Подскажите если я и мой муж не общаемся с родителями

Добрый день, подскажите , если я и мой муж не общаемся с родителями (бабушками наших детей) , имеем ли мы право ограничить в общении их с внуками? Они ведут другой образ жизни (отец сидевший, постоянные маты , не слушают как делаем и как воспитываем детей мы , делают по своему , постоянно всех обсуждают за спиной, не хотелось бы растить двуличного ребенка , который путается и портит психику , ведь дома родители говорят нельзя и учат по другому , а бабушки делают иначе и позволяют )