Умер отец через полгода вступление в наследство Мне 31 год есть сводная

Умер отец , через полгода вступление в наследство. Мне 31 год, есть сводная, сестра,несовершеннолетняя 14 лет по линии отца , переживаю за возможную недобросовестность ответной стороны. У него есть квартира, машина , гараж и техника. 1/4 от квартиры бабушки и 1/4 участка бабушки. Так же я не знаю как делится техника и прочее что он нажил. Я проживаю в другом городе Сестра прописана у него в квартире . Сколько в таких случаях может стоить ведение юриста ? Есть ли юристы за процент от присужденного как в неустойке по жду, не знаю на что я могу рассчитывать в таком случае.