Добрый вечер Подскажите пожалуйста по жилищному вопросу У меня меня с отцом

Добрый вечер! Подскажите пожалуйста по жилищному вопросу. У меня меня с отцом есть квартира, у каждого из на 1/2 собственности. Правильно ли я понимаю, что при смерти отца его доля перейдет матери в наследство и у нас также будет 1/2 у каждой. Еще у матери есть дети от первого брака. При смерти матери ее 1/2 будет делится между детьми? И что бы эта квартира полностью досталась мне моему отцу необходимо либо оформить дарственную или написать завещание? Надеюсь, я передала свой вопрос. Заранее спасибо за ответ!