Здравствуйте. Госпошлиной данный иск не облагается. Документы необходимы помимо личных документов истца, ответчика, ребенка - на основании которых вы хотите лишить родительских прав (долг по алиментам, привлечения к ответственности и т.п.).
При необходимости могу вам помочь составить данный документ. Можете написать мне на электронную почту, вацап и телеграмм они привязаны к номеру телефона который указан в профиле.