Здравствуйте. Лишение прав возможно только по суду с привлечением органов опеки и попечительства, прокуратуры. Для этого нужны серьезные основания: не уплата алиментов продолжительное время, совершения преступления в отношении членов семьи, употребление наркотических средств и т.д.
При необходимости могу вам помочь составить данный документ. Можете написать мне на электронную почту, вацап и телеграмм они привязаны к номеру телефона который указан в профиле.